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細長的仿生手臂探入作物間上下擺動，3D視覺掃描著周圍環境。目標鎖定，機械臂停留在一株作物前，觸手末端的壓電絨毛輕觸花蕊，感知花粉黏度，機器內部算法飛速滾動。突然，振蕩器高頻振動，花粉隨之霧化溫柔的嫂嫂完整版，精準吸附在相鄰花朵的柱頭上，一次授粉完成。開啟自主導航、躲避障礙物，機器人移動到下一株作物前，重復相同操作……這一套感知、認知、決策、執行的閉環操作，系統集成3D視覺感知、自主導航、云端協同決策、AI深度學習等多學科前沿技術。

回溯課題初期，2021年，光明集團的一項聯合研究示范訂單，讓團隊注意到農業機器人領域。“我們發現農業場景下精準自動作業是大難題，農業領域有大量空白與問題亟待解決。”復旦大學信息科學與工程學院電子工程系副教授、機器人實驗室負責人商慧亮介紹，賽道相對空曠，與之相伴的是多變的農業場景下的難題，采摘、授粉、打葉、去除害蟲……這些動作對人而言輕而易舉，對機器人卻很難。

如何精準識別、定位被葉子遮住的果實？機械臂如何繞開盤根錯節的藤蔓？都需要光學、傳感、機械、算法等領域專家協同解題。商慧亮選擇用系統性思維來搞研發、帶團隊。項目早期，團隊結合復旦的學科優勢，在校內廣發“英雄帖”，邀請光學、算法領域專家，攻克果實遮擋難題，匯聚材料、力學、自動控制專家的力量制造仿真柔性機械臂。