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細(xì)長的仿生手臂探入作物間上下擺動(dòng),3D視覺掃描著周圍環(huán)境。目標(biāo)鎖定,機(jī)械臂停留在一株作物前,觸手末端的壓電絨毛輕觸花蕊,感知花粉黏度,機(jī)器內(nèi)部算法飛速滾動(dòng)。突然,振蕩器高頻振動(dòng),花粉隨之霧化,精準(zhǔn)吸附在相鄰花朵的柱頭上,一次授粉完成。開啟自主導(dǎo)航、躲避障礙物,機(jī)器人移動(dòng)到下一株作物前天美免費(fèi)傳媒入口二,重復(fù)相同操作……這一套感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行的閉環(huán)操作天美免費(fèi)傳媒入口二,系統(tǒng)集成3D視覺感知、自主導(dǎo)航、云端協(xié)同決策、AI深度學(xué)習(xí)等多學(xué)科前沿技術(shù)。

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如何精準(zhǔn)識(shí)別、定位被葉子遮住的果實(shí)?機(jī)械臂如何繞開盤根錯(cuò)節(jié)的藤蔓?都需要光學(xué)、傳感、機(jī)械、算法等領(lǐng)域?qū)<覅f(xié)同解題。商慧亮選擇用系統(tǒng)性思維來搞研發(fā)、帶團(tuán)隊(duì)。項(xiàng)目早期,團(tuán)隊(duì)結(jié)合復(fù)旦的學(xué)科優(yōu)勢(shì),在校內(nèi)廣發(fā)“英雄帖”,邀請(qǐng)光學(xué)、算法領(lǐng)域?qū)<遥タ斯麑?shí)遮擋難題,匯聚材料、力學(xué)、自動(dòng)控制專家的力量制造仿真柔性機(jī)械臂。

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